写给高中生的向量微积分(与一些数学物理方法)(1)

写这篇文章的动机来自于高一的一次物理课,老师讲到了电场。所以这里以对电场开篇.另外在此系列中有一些数学符号的约定和高中数学课本中的不一样(这是作者的个人习惯)现加以说明:

  • 坐标使用矩阵的形式表示,例如坐标( 1,2 ) (1,2)这里表示为[ 1 2 ] \begin{bmatrix} 1\\ 2 \end{bmatrix}.
  • 矩阵(向(矢)量或张量)的范数(模长)使用 \| \cdot\|,而标量的绝对值使用| | |\cdot|.
  • 向(矢)量,向(矢)量场一般用黑斜体字母表示.

在课上,我们知道了电场强度(这里简称场强)的定义(这里将会更加严谨化表述):

𝑬 = l i m q 0 𝑭 q \bm{E} = lim_{q \to 0}\frac{\bm{F}}{q}

在电场中,每个点都唯一对应着这样一个场强矢量𝑬 \bm{E}.我们仅在平面内讨论这些问题.于是在平面每一个坐标𝑨 = [ x y ] \bm{A}=\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}中唯一对应一个矢量𝑩 = [ u v ] \bm{B}=\begin{bmatrix} u \\ v \end{bmatrix}.这很像我们高一学过的函数概念.所以,我们可以定义一种函数,它的定义域中的元素是平面(以后(欧几里得)平面将使用 2 \mathbb{R}^2表示)中的点,而值域中的元素则是二维向量(这样的值域也包含在 2 \mathbb{R}^2中).我们把这种数学对象叫做向量场.用数学语言严格描述,就是:

𝑭 : 2 2 \bm{F}:\mathbb{R}^2 \rightarrow\mathbb{R}^2

现在让我们考虑电场,它本身也是一个向量场.但是我们暂时不知道这个向量场的表达式.不过,根据我们在物理课上学到的知识:

  • 电场中某处场强的方向是此处正电荷受到的库仑力的方向(1)
  • 电场中某处的场强的大小 𝑬 = k Q r 2 \|\bm{E}\|=k\frac{Q}{r^2}(2)

设场源电荷在电场中的坐标为[ 0 0 ] \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix},且场源电荷的电荷量为+ Q +Q,在电场中某点[ x y ] \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix},场强的方向就是场源电荷的位置与该点连线的延长线的方向,其实就是向量[ x y ] \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}的方向.于是,要求得这点的场强,我们只需要求得与[ x y ] \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}方向一致的单位向量,再乘以 𝑬 \|\bm{E}\|.即:

𝑬 = k Q r 2 x 2 + y 2 [ x y ] \bm{E} = k\frac{Q}{r^2\sqrt{x^2+y^2}}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}

这很好,因为如果场源电荷的值为 Q -Q,原先这点的场强就变为 k Q r 2 x 2 + y 2 [ x y ] -k\frac{Q}{r^2\sqrt{x^2+y^2}}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix},也就是与场源电荷为正的情况相反,这完美地符合了场源电荷为负时的情况.

把这用向量场的形式表示,就是:

𝑬 ( x , y ) = k Q r 2 x 2 + y 2 [ x y ] \bm{E}(x,y) = k\frac{Q}{r^2\sqrt{x^2+y^2}}\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix},或者𝑬 ( 𝒓 ) = k Q r 2 𝒓 𝒓 = k Q r 3 𝒓 \bm{E}(\bm{r}) = k\frac{Q}{r^2 \| \bm{r}\| }\bm{r}=k\frac{Q}{r^3 }\bm{r}

于是我们成功求出了电场的表达式,这对我们研究其性质具有很大的意义.

现在来看一种对电场本身的操作,我们讨论多电场叠加的情况.

首先,我们不能再把场源电荷仅仅放在原点了,因为多个电场的场源电荷的位置可能不同.这里我们设第n n个场源电荷的大小为q n q_n,坐标为𝑸 n \bm{Q}_n;试探电荷的大小q 0 q’\rightarrow0,坐标为𝑸 \bm{Q}’.

于是对于第n个场源电荷,其场强矢量平行于这个场源电荷与试探电荷的连线.参照单电荷时候的情况,表达式中的𝒓 \bm{r}实际上等于试探电荷的位置𝒓 \bm{r}与场源电荷位置0 \bm{0}的差𝒓 0 = 𝒓 \bm{r}-\bm{0}=\bm{r}.

那么在我们讨论的多电荷情况下,类比场源电荷在原点时的情况,场强的方向与矢量𝑸 𝑸 n \bm{Q}’-\bm{Q}_n相同.两电荷的距离就是 𝑸 𝑸 n \|\bm{Q}’-\bm{Q}_n\|.

于是对于第n个电荷,其电场为:

𝑬 n ( 𝑸 ) = k q n 𝑸 𝑸 n 3 ( 𝑸 𝑸 n ) \bm{E}_n(\bm{Q’}) = k\frac{q_n}{\|\bm{Q}’-\bm{Q}_n\|^3}(\bm{Q}’-\bm{Q}_n)

于是,对于有n个电荷的情况,设叠加后的电场为𝑬 ( 𝑸 ) \bm{E}(\bm{Q}’),我们有:

𝑬 ( 𝑸 ) = i = 1 n 𝑬 i ( 𝑸 ) \bm{E}(\bm{Q’}) = \sum^n_{i=1}\bm{E}_i(\bm{Q’})

本章告一段落,下一回我们将从大家可能已经接触到的导数出发,讲解向量场的微分操作,关于哈密顿算子,梯度,散度和旋度.

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